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SGDV-5R5A01A伺服驅動置位/復位指令型順序控制系統設計法
1．步進階梯設計圖5a為用置位/復位指令設計的順序控制系統步進階梯。其設計依據也是圖1所示的控制流程。該步進階梯結構的特點是每步的輔助繼電器都有一個置位線圈和一個復位線圈，二者編號相同。步1利用置位指令S使輔助繼電器M1置位（即M1線圈得電后內部自鎖），建立步1程序，并為步2提供步進條件信號。當步2的轉步主令信號發出（X2閉合），指令S使M2置位，建立步2程序，同時復位指令R使M1復位，撤銷步1程序。SGDV-5R5A01A伺服驅動同理可畫出后續各步繼電器置位/復位梯形圖。當最后一步完成并回到原位（X1閉合）時，指令R使M4復位，系統的工作循環結束。

2．SGDV-5R5A01A伺服驅動輸出階梯設計圖5b為輸出階梯結構，與圖4b完全相同，不再贅述。